Височинните привързани почистващи дронове са специализирани дронове, предназначени за почистване на повърхности на високи-сгради и големи съоръжения.
Тяхната основна характеристика се състои в свързването им към наземно електрозахранване или система за захранване с почистваща течност чрез свързващо устройство (обикновено лек композитен кабел с висока-якост на-опън), което позволява дългосрочно-зависване и стабилна работа. Това преодолява ограниченията на традиционните дронове, като кратко време на полет и ограничен капацитет на полезен товар, което ги прави особено подходящи за почистване и поддръжка на фасади на високи -сгради, мостове, перки на вятърни турбини и големи билбордове.
Технически принципи и основни компоненти Привързаните почистващи дронове-на голяма надморска височина обикновено се състоят от четири части: платформа за полет, система за свързване, почистващ модул и наземна контролна станция. Полетната платформа приема много-роторна или съставна структура на крилото и постига стабилно кръжене чрез високо-прецизни алгоритми за контрол на положението. Системата за привързване включва устройство за прибиране на кабела и електрически/хидравличен предавателен модул. Диаметърът на кабела обикновено е между 3-8 mm и може да издържи сила на опън от 50-200 kg, като се гарантира поддържане на безопасно разстояние дори при силни ветрове (скорост на вятъра По-малка или равна на 12) или среда със сложни въздушни потоци. Модулът за почистване интегрира дюзи под високо налягане, въртящи се четки или устройства за лазерно почистване и може да превключва режимите на почистване според вида на петна (като прах, масло, ръжда). Диапазонът на налягане на дюзата е между 10-50MPa и може да покрие работна повърхност с ширина 0,5-3 метра. Наземната контролна станция следи състоянието на дрона в реално време чрез безжична комуникация (обикновено използвайки 5G или специални честотни ленти) и може дистанционно да регулира параметрите за почистване.
