Земеделските дронове за пръскане са интелигентно селскостопанско оборудване, което интегрира платформа за полет, навигационна система и механизъм за пръскане за постигане на прецизно прилагане на пестициди и торове. Техните основни принципи включват множество аспекти като контрол на полета, технология за пръскане, адаптивност към околната среда и механизми за безопасност.
Земеделските дронове за пръскане, официално известни като безпилотни летателни апарати за защита на селскостопански и горски растения, са интелигентно селскостопанско оборудване, съставено от летателна платформа (мулти-ротор, неподвижно-крило, хеликоптер), система за навигация и контрол на полета и механизъм за пръскане. Те постигат прецизни операции като пръскане с пестициди, засяване на семена и прилагане на торове чрез наземно дистанционно управление или автономна навигация. Това оборудване използва технология за позициониране в двоен-режим BeiDou/GPS и RTK сантиметър{5}}точност на нивото и е оборудвано с устройство за пулверизиране с центробежна дюза. Въздушният поток на ротора подобрява проникването на пестицидния разтвор, спестявайки 50% от пестициди и 90% от консумация на вода.
Технология за пръскане и пулверизиране: Системата за пръскане използва центробежни пулверизиращи дюзи или технология за електростатично пръскане за пулверизиране на пестицидния разтвор на фини капчици от 50-150 микрометра. Електростатично поле с високо напрежение зарежда капчиците, карайки ги да се придържат активно към повърхността на културата, особено увеличавайки нивата на отлагане върху долната страна на листата и намалявайки дрейфа.
Отчитане на околната среда и интелигентен контрол: Дронът е оборудван с мултиспектрални или NDVI сензори за наблюдение на растежа на културите и разпространението на вредителите в реално време. Алгоритмите с изкуствен интелект динамично регулират височината на полета, скоростта и обема на пръскане, за да постигнат променлива-доза на приложение. Например, въз основа на промени във влажността на полето или здравето на културите, системата автоматично оптимизира концентрацията на пестициди и скоростта на потока, подобрявайки използването на пестициди.
